SMC Parmak Silindir Destek Noktası Açma ve Kapanış Tipi Hava Grippers MHC 2-20 D'nin ayrıntılı seçim açıklaması
Endüstriyel otomasyon alanında, silindirlerin performansı ve güvenilirliği, Japonya'nın SMC Corporation tarafından başlatılan MHC . D pnömatik kavrayıcı için hayati önem taşımaktadır. Otomatik montaj ve robot kavrama . gibi senaryolar için, olağanüstü performansı ile popüler bir seçim haline geldi . Bu makale, dört boyuttan ayrıntılı olarak ayrıntılı olarak ayrıntılı olarak ele alıyor: teknik parametreler, seçim mantığı, yapılandırma optimizasyonu ve endüstri uyarlaması {{5}
I . Çekirdek teknik parametrelerin analizi
1. mekanik yapı ve sürüş özellikleri
Çift pistonlu tahrik: Simetrik bir çift piston yapısı ., tek piston tasarımına kıyasla, kelepçe torku%40'a yükselir, 0. 70N · m (@0.6MPa hava basıncı), 500G'ye eşit ağırlıklı ve 500g'ye eşit ağırlıklı bir ağırlık ile uygundur.
Entegre Kılavuz Demiryolu Tasarımı: Yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuz raylarla donatılmış, tekrar konumlandırma doğruluğu, endüstri ortalamasından (± 0.03mm) daha üstün olan ve elektronik bileşen montajı ve diğer uygulamalar için mikron düzeyinde hassas gereksinimleri karşılayabilen ± 0 . 01mm'ye ulaşır.
Değişken kısma kontrolü: Silindir gövdesi, açılış ve kapanış hızını (0.1-0.5 m/s) bir düğme boyunca ayarlayabilen ve farklı iş parçalarının kavrama gereksinimlerini karşılayabilen bir akış kontrol valfini entegre eder . 14
2. pnömatik parametreler ve çevresel uyarlanabilirlik
| Parametreler | Sayısal aralık | Endüstri karşılaştırması |
| İş baskısı | 0.1-0.6 mpa | Düşük basınç (0.1-0.3 MPa) ve orta basınç (0.4-0.6 MPa) senaryolarını kapsar |
| Ortam sıcaklığı | - 10 ~ 60 derece | Sıradan hava tutuculardan (-5 50 derece) daha yüksektir ve endüstriyel fırınlar gibi yüksek sıcaklık ortamlarına uyum sağlayabilir |
| Yanıt Süresi | 15-25 ms | Hızlı yanıt (yarı iletken gofret taşıma gibi) |
| Ömür | 5 milyon döngüden büyük veya eşit | Ortak bir pnömatik pençenin 2,5 katıdır (2 milyon kez) |
3. arayüz ve kurulum uyumluluğu
Gaz Yolu Arayüzü: M5 × 0.8 dahili iş parçacığı ile donatılmış standart, hızlı bağlantıları (KQ2 serisi gibi) destekler ve bir dönüşüm eklemi ile G1/8 arayüzüne bağlanması gerekir 14.
Kurulum Yöntemleri: Mekanik kolların farklı uç yapılarına uyum sağlamak için taban kurulumu (standart tip), flanş kurulumu (isteğe bağlı) ve yatay kurulum (yer pimleri ile) olmak üzere üç mod sağlanmıştır.
II . Seçim Karar Ağacı
1. talep teşhisi
Yük Kapasitesi: Kavrama ağırlığı 500g'den fazlaysa, MHC 2-25 D'ye yükseltilmesi gerekir (klempleme torku 1 . 2n · m) veya paralel hava pençesi MHL2 serisi seçilmelidir.
Hassas Gereksinim: Tekrar konumlandırma doğruluğunun ± 0'dan daha az veya daha az olması gerekiyorsa . 005mm, hassas bir kılavuz ray modülü (LM kaydırıcısı gibi) kullanılması önerilir.
Çevre Koşulları: Toz ortamları için toz kapakları (model sonek -x1083) seçilmeli ve yağlanmamış versiyon (-z73) temiz oda senaryoları için seçilmelidir .
2. yapılandırma optimizasyonu
Manyetik Anahtar: 5 m'den daha az veya daha az sinyal iletim mesafesi ile tutucu konum tespiti elde etmek için isteğe bağlı D-M9P/Z (NPN/PNP tipi) mevcuttur 14.
Çene malzemesi: Standart alüminyum alaşım çeneleri, sıradan çalışma koşulları için uygundur . Korozyon direnci gerekiyorsa, paslanmaz çeneli çeneler (-s) veya pom reçine çeneleri (-x1862) seçilebilir .}
Tamponlama Tasarımı: Dahili kauçuk arabellek pedleri . Daha yüksek tamponlama performansı gerekiyorsa, harici bir hidrolik tampon (RB serisi gibi) bağlanabilir .
3. maliyet kontrolü
Ekonomik Çözüm: Tek etkili sürüm (MHC 2-20 s) benimsenerek maliyeti%20 azaltır, ancak yalnızca yay dönüşünü . destekler
Modüler Entegrasyon: Çoklu çene senkron kontrolü SMC valf adaları (SY serisi gibi) aracılığıyla elde edilir ve hava borusu kablolama maliyetini tasarruf eder .
III . Tipik Uygulama Senaryoları
1.3c elektronik üretim
Cep telefonu montajı: 0 . 3 mm kalınlığında FPC esnek kartını kavrayın ve yerleşik kılavuz rayın yüksek sertliği yoluyla deformasyonu önleyin.
Chip Ambalaj: Görme sistemi ile birlikte, yarı iletken endüstrisinin temizlik gereksinimlerini karşılayarak ± 0 . 01mm doğrulukla gofret toplama ve yerleştirme sağlar.
2. otomotiv parçaları işleme
MOTOR TOPLU: 300g ağırlığındaki bir piston halkası alın ve değişken kısma kontrolünden pürüzsüz kavrama elde edin .
Kablo demeti tedavisi: Metal temasının neden olduğu kablo demetine zarar vermeyi önlemek için POM Grippers'ı kullanın .
3. yemek ambalajı
İlaç Sıralama: Gres kontaminasyonunu önlemek için FDA gıda derecesi sertifikasına uygun olan yağlanmış olmayan versiyonu (-Z73) seçin .
Yumuşak Torba Ambalajı: Açık ve kapanış hızını (0 . 1m/s) ayarlayarak, kırılgan öğelerin sıkılmasını önler.
IV . Bakım ve Sorun Giderme
1. önleyici bakım
Yağlama döngüsü: Her 500 saat veya 100, 000 döngüleri, ISO VG32 yağlama yağı bir yağ sisi yağlayıcı (AL serisi gibi) ile enjekte edilir .
Mühür İncelemesi: Her çeyrekte bir piston çubuğu conta halkasını (model dsn -20) inceleyin . Aşınma 0 . 1mm'den büyükse, değiştirilmesi gerekir.
Kılavuz Demiryolu Temizliği: Metal enkaz birikimini önlemek için kılavuz rayın yüzeyini her ay susuz etanol ile silin .
2. Ortak Arıza İşleme
| Hata fenomeni | Olası nedenler | Çözüm |
| Yetersiz klempleme kuvveti | Düşük hava basıncı/piston contasının yaşlanması | Hava basıncını kontrol edin/Contaları değiştirin |
| Tutucu sallıyor . | Gaz kelebeği valf açıklığı çok büyük/kılavuz rayı yağdan yoksun | Gaz kelebeği valfini azaltın/yağlamayı yenileyin |
| Pozisyon tespiti başarısız oldu | Manyetik Anahtar Kurulumu Ofset/Sensör Arızası | Sensörü yeniden kalibre edin/değiştirin |
V . Rakip ürünlerin ve seçim önerilerinin karşılaştırılması
| Model | Kelepçe torku (n · m) | Tekrarlanabilirlik doğruluğu (mm) | Fiyat aralığı | Avantajlı senaryolar |
| MHC 2-20 D | 0.70 | ±0.01 | - | Yüksek hassasiyetli, orta yük |
| Festo adn -20 | 0.55 | ±0.02 | - | Hızlı yanıt (10ms) |
| Airtac MHF 2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Ekonomik ve küçük parti |
Seçim Önerileri:
MHC 2-20 D: yüksek sertlik (çift piston + kılavuz ray yapısı), yüksek hassasiyet (± 0 . 01mm) ve modüler genleşme gerektiğinde öncelik verin.
FESTO ADN -20: Son derece yüksek bir tepki hızı gerekiyorsa (yüksek hızlı sıralama gibi), ancak% 20 maliyet priminin kabul edilmesi gerekir .
Bütçeye duyarlı senaryolar: AirTac MHF 2-20 alternatif olarak kullanılabilir, ancak tekrarlanabilirlik doğruluğunun ve ömrünün nispeten düşük olduğu .
VI . Endüstri Standartları ve Uyum
Sertifika: ISO 15552 pnömatik standarda uygundur ve CE sertifikasyon sürümü (-Ce) . ile isteğe bağlıdır.
Patlamaya dayanıklı: Tehlikeli ortamlarda kullanıldığında, patlamaya dayanıklı solenoid valfler (VEX serisi gibi) birlikte .
Temizlik: Temiz oda versiyonu (-z73), <0 . 1mg/s'lik parçacık salımı ile ISO Seviye 4 standartlarına uygundur.
Yukarıdaki boyutların kapsamlı bir değerlendirmesi yoluyla, MHC 2-20 D, kesin kavrama, modüler entegrasyon ve çevresel uyarlanabilirlik açısından öne çıkıyor, bu da, hassasiyet ve güvenilirliğin yüksek oranda talep edildiği otomatik üretim hatlarındaki senaryolar için uygun hale getiriliyor ., resmi SMC seçimi aracılığıyla, resmi SMC seçimi aracılığıyla, CAMC seçiminin oluşturulması için önerildiği için önerildiği için öneriliyor. Çalışma Koşulları .
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Ben pnömatik bileşenlerin bir distribütörüyüm, ilk elden tedarik . ile yepyeni, orijinal ve gerçek ürünleri garanti ediyoruz ., sözleşme ruhu, hayat bantımızda on yıldan fazla deneyime sahip, . 'lık, ürün fiyatlarımız çok rekabetçi, stabil, stabil, stabil ve Quasi-Stock . dürüstlük, güvenilirlik ve kazan-kazan işbirliği uzun süreli bir ilişkiye yol açar . Sizinle işbirliği yapma fırsatına sahip olmayı umuyorum . ana markalar: SMC, Festo, Airtac, ckd, siemens plc, .
