Pnömatik bir parmak veya pnömatik kavrayıcı olarak da bilinen pnömatik bir kavrayıcı, iş parçalarını kavramak veya almak için güç olarak sıkıştırılmış havayı kullanan bir yürütme cihazdır. Başlangıçta Japonya'dan kaynaklanan, yerli otomasyon işletmeleri tarafından yaygın olarak kullanılmıştır. Stile göre, genellikle y tipi bir kavrayıcıya ve düz tip bir kavrayıcıya bölünebilir. Silindir çapı 16mm, 20mm, 25mm, 32mm ve 40mm'ye bölünür. Ana işlevi, üretim verimliliğini ve iş verimliliğini etkili bir şekilde artırabilen insanların kavrama çalışmalarının yerini almaktır. emniyet. SMC pnömatik parmak serisi, sektördeki en yaygın kullanılan pnömatik tutucu cihazlardan biridir.
Parmak silindiri olarak da bilinen pnömatik bir kavrayıcı, pnömatik endüstride profesyonel bir tutucudur. Fonksiyonel özelliklerine göre dört kategoriye ayrılabilir.
1. Paralel çeneler
Paralel çenelerin parmakları iki pistonla çalıştırılır. Her piston, özel bir tahrik ünitesi oluşturmak için bir silindir ve çift krank ile pnömatik parmaklarla bağlanır. Bu şekilde, pnömatik parmaklar her zaman eksenel ve konsantrasyonel olarak hareket eder ve her parmak bağımsız olarak hareket edemez. Parmak ters yönde hareket ederse, daha önce basınçlı piston havalandırılır ve diğer piston basınçlıdır.
Paralel çeneler tek bir piston tarafından tahrik edilir, şaft merkezi krankı tahrik eder ve iki çenenin her birinin karşılık gelen bir krank oluğu vardır. Sürtünme direncini azaltmak için pençe parçası, çelik bilyalı slayt ray yapısı olarak gövdeye bağlanır.
2. Salıncak tutucu (Y şeklinde tutucu)
Salıncak çenesinin piston çubuğunun bir halka oluğu vardır ve parmak trunnyonları halka oluğuna bağlandığından, parmaklar aynı anda ve otomatik olarak ortalanabilir ve sürükleyici tork her zaman sabittir.
3. döner tutucu
Dönen çenelerin eylemi, rafın meshing prensibine göre çalışır. Piston, yukarı ve aşağı hareket edebilen bir şaftla sabitlenir. Milin ucunda iki tahrik tekerleğini takan üç halkalı oluklar vardır. Böylece, pnömatik parmaklar aynı anda hareket eder ve ben merkezlidir ve raf ve pinyon prensibi, sürükleyici kuvvetin her zaman sabit olmasını sağlar.
4. Üç noktalı tutkun
Üç noktalı tutucunun pistonunda dairesel bir oluk vardır ve her krank pnömatik bir parmakla bağlanır. Pistonun hareketi, üç parmağın aynı anda açılıp kapatılabilmesi için üç krankın hareketlerini sürebilir.
