Pnömatik bileşenlerin seçiminde silindir kilit noktadır ancak onunla birlikte gelen aksesuarların seçimi de özensiz değildir. Örneğin solenoid valfler, gaz kelebeği valfleri, yüzer bağlantılar vb. performansı etkileyen önemsiz gibi görünen faktörlerdir.
(1) Herhangi bir kusursuz seçim yöntemi varsasilindirAksesuarlar için silindir aksesuarları seçim tablosu Tablo 2-6'da gösterildiği gibi bunlardan biridir. Aktüatörün (silindirin) seçimi sorunu çözüldüğü sürece geri kalanlar temel olarak tabloya göre eşleştirilebilir. Örneğin, CQ2-20-10 silindiri seçildikten sonra, SY3000 (veya SY5000) serisi solenoid valf, hız kontrol valfi (dirsek tipi) AS2201F-M5-06, yüzer bağlantı JB20-5-030 ve boru dış çapı Φ6mm vb. gibi diğer aksesuarları seçmek çok kolaydır.


(2) Kontrol Valflerinin Seçimi (solenoid valfler) Devre anahtarları gibi kontrol valfleri (akım ve kapalı arasında geçiş yapılmasını sağlar), silindirdeki basınçlı havanın "açık" ve "kapalı" durumlarının değiştirilmesinde rol oynar. Solenoid valfler, otomatik ekipmanlarda en yaygın kullanılanlardır (anahtar nokta) ve bazen Şekil 2-29'da gösterildiği gibi mekanik valfler de kullanılır.
Örnek olarak solenoid valfi alın. Seçim süreci Şekil 2.30'da gösterilmektedir, ancak gerçek uygulamada oldukça kalıplaşmıştır. Örneğin, eğer yaygın olarak kullanılan silindir (silindir çapı) çok fazla değişmiyorsa, temel olarak solenoid valf seçimini her seferinde tekrarlamaya gerek yoktur.

Solenoid valflerin seçim süreci
Şekil 2 · 30 Solenoid valflerin seçim süreci
1) Solenoid valf modeli. Solenoid valfin modeli ve fiziksel nesnesi Şekil 2.31'de gösterilmektedir.
2) Solenoid valf serisi. Solenoid valflerin seçimi temel olarak silindirin çalışması için gereken gaz akışına dayanmaktadır (yani, bir yandan valfin etkin alanının çalışan silindirin alanıyla eşleşmesini sağlar; diğer yandan eşleşen silindirin çalışma hızı karşılandığında, örneğin silindirin çalışma hızı 300 ila 500 mm/s'yi aştığında, solenoid valf seçimine Şekil 2-32'de değinilebilir. Elektronik endüstrisi ekipmanlarında kullanılan silindirler genellikle büyük değildir, bu nedenle SY serisi en yaygın olarak eşleşen seridir. Eğer büyük bir güce ihtiyaç duyulursa (örneğin Φ125mm çapındaki bir silindir), diğer seriler (VQ serisi gibi) seçilebilir.
3) Kontrol fonksiyonu. İki-konumlu beş-yollu solenoid valfin yaygın olarak kullanılan iki türü vardır: tek-bobinli ve çift-bobinli. Kontrol fonksiyonları farklıdır. Çoğu, Tablo 2-7'de gösterildiği gibi, ekipmanın elektrik kesintisinden kaynaklanan hatalı çalışmayı veya güvenlik kazalarını önlemek için çift{8}}bobin kullanır.

Solenoid valfin modeli ve fiziksel nesnesi
Şekil 2 · 31 Solenoid valfin modeli ve fiziksel nesnesi

Solenoid valfler ve silindirler için uyumluluk tablosu
Şekil 2-32 Solenoid valf ve silindirin uyumluluk tablosu
Solenoid vanaların borulama şekilleri aşağıdaki gibidir: a') (a) direkt borulama tipi b) alt plaka borulama tipi
Şekil 2 · 33 Solenoid vanaların boru bağlantı şekilleri a ') (a) Direkt boru tipi b) Alt plaka boru tipi
Tablo 2.7 Solenoid Valflerin Anahtarlama Yöntemleri
| Parti sahibini değiştirin | İçeriği kontrol edin |
| 2 konumunda tek bobin | Güç kesildikten sonra orijinal konumuna geri dönün |
| Konum 2'de çift bobin | Her iki tarafta da güç kaynağı olduğunda, gücün sağlandığı taraftaki konuma geri dönün. Güç kaynağı olmadığında, elektrik kesintisinden önce konumu koruyun |
4) Elektriksel spesifikasyon otomasyon ekipmanındaki elektromanyetik valfler için DC24V daha yaygın olarak kullanılır ve AC110V de kullanılır. Diğer durumlarda ise Tablo 2-8'de gösterildiği gibi daha az sıklıkla kullanılırlar.
Tablo 2.8 Solenoid Valflerin Elektriksel Özellikleri
| Akım türleri | Gerilim | |
| Standart | Diğerleri | |
| Klima (Değişim) | 110V,220V | 24V,48V,100V,200V, diğerleri |
| DC (Doğru Akım) | 24V | 6V,12V,48V, diğerleri |
5) Kablo çıkışını-çıkış yöntemi. Solenoid valflerin kablolama yöntemleri arasında doğrudan giden hat tipi, L-tipi veya M{-tipi soket tipi, DIN soket tipi ve soket bağlantı tipi bulunur. Farklı durumlara göre ilgili kablolama yöntemi seçilmelidir. Normal şartlarda küçük solenoid valfler için direkt çıkışlı tip ve L-tipi veya M-tipi soket tipi seçilir. Büyük solenoid valfler direkt çıkışlı ve DIN soketli tiptedir.
6) Boru şekli. Solenoid valfler için iki boru bağlantı yöntemi vardır: Şekil 2-33'te gösterildiği gibi doğrudan boru tipi ve taban plakası boru tipi. Genel olarak konuşursak, ekipman üzerinde çok sayıda silindir olduğunda, Şekil 2.34 ve 2-35'te gösterildiği gibi alt plaka boru tipi kullanılır. Birden fazla solenoid valf, baralar aracılığıyla birbirine bağlanır ve baralar seri olarak da bağlanabilir. Bu sayede gaz yolu ve kablolar daha yoğun hale gelir ve bu da boru döşeme ve kablolama için uygundur.
Solenoid valflerin taban plakası için boru bağlantı yöntemi (Birinci Bölüm)

Şekil 2-34 Solenoid Valfın taban plakası için Boru Tesisatı Yöntemi (Birinci Bölüm)

Solenoid valflerin taban plakası için boru bağlantı yöntemi (İkinci Bölüm)
Şekil 2 · 35 Solenoid Valfın Taban Plakası için Boru Tesisatı Yöntemi (İkinci Bölüm)
7) Boru çapı. Her solenoid valfin belirlenmiş boru çapı vardır. Bazıları, aralarından seçim yapabileceğiniz birden fazla çap boyutu sunabilir. Özel boyut, aktüatöre uygun boru çapına bağlı olarak kapsamlı bir şekilde değerlendirilebilir (katalogdaki ilgili tabloya bakın).
8) İsteğe bağlı (bkz. Tablo 2-9)
Tablo 2.9 Solenoid Valf Seçimi Seçenekleri
| Proje | seçenekler |
| Gösterge ışığı ve aşırı gerilim koruma cihazı | Gösterge ışıkları ve aşırı gerilim koruma cihazlarıyla donatılmıştır |
| Pilot vananın manuel çalışma modu |
Kilitsiz düğme tipi (standart) Tornavida kilitleme tipi Manuel çalıştırma kilitleme tipi |
(3) Tek yönlü gaz kelebeği valflerinin seçimi (hız kontrol bağlantıları veya hız kontrol valfleri olarak da bilinir): Silindir pistonunun hareket hızı esas olarak silindire giren basınçlı havanın akış hızına, silindirin emme ve egzoz portlarının boyutuna ve kılavuz borunun iç çapının boyutuna bağlıdır. Bir silindirin hareket hızı genellikle 50 ila 1000 mm/s'dir. Yüksek-hızlı hareketi olan silindirler için, iç çapı daha büyük olan bir emme borusu seçilmelidir. Hız regülasyonu gerekmediği durumlarda ortak hızlı bağlantı seçilir. Hız düzenlemesine ihtiyaç duyulursa genellikle hız-düzenleme bağlantısı seçilir. Hız kontrol bağlantısı, bir çek valf (tek-yollu bir sızdırmazlık halkasıyla elde edilir) ve paralel olarak bir kısma valfinden oluşan bir akış kontrol valfidir. Mükemmel akış özelliklerine sahiptir ve esas olarak silindirin ve diğer çalıştırma elemanlarının gaz besleme hacmini kontrol etmek için kullanılır (hızın kontrolüne eşdeğer). İç yapı Şekil 2-36'da gösterilmektedir. M5 ve altındaki valf gövdesinin hız kontrol bağlantıları için conta sızdırmazlığı benimsenmiştir, dolayısıyla sızdırmazlık bandı sarmaya gerek yoktur. Ancak M5'ten büyük valf gövdesine sahip Rc dişli durumları için sızdırmazlık maddesi kullanılır. Aşınmış veya düşmüşse (eski hız kontrol bağlantıları gibi), tekrar kullanıldığında sızdırmazlık bandı sarılmalıdır; aksi halde hava kaçağı meydana gelebilir. Sızdırmazlık bandı kullanıldığında iplik başlığı 1,5 ila 2 adım bırakılmalıdır. Sızdırmazlık bandının sarma yönü Şekil 2-37'de gösterilmektedir. Hız-düzenleyici bağlantı iki türe ayrılmıştır: Şekil 2-38'de gösterildiği gibi emme kısma ve egzoz kısma. Emme kısılması, emme boyutunun ayarlanabileceği ve egzozun kontrol edilemeyeceği anlamına gelir. Egzoz kısma olarak adlandırılan bu durum, egzoz gazının boyutunun ayarlanabildiğini ve giriş gazının kontrol edilmediğini gösterir. Karşılaştırma Tablo 2-10'da gösterilmektedir. Çoğu durumda, bir egzoz kısma valfi kullanılır (özellikle yatay hareket senaryolarında performans açısından avantaj sağlar). Elbette bu, emme kısma valfinin işe yaramaz olduğu anlamına gelmez. Örneğin, tek etkili bir silindirde (yay dönüşü), uzatma hızı ayarlanacaksa, emme ağzının (uzama için elastik kuvvetin üstesinden gelen) boyutunun ayarlanabileceğini ummak gerekir. Egzoz gaz kelebeği valfinin kullanılması hız regülasyonunun amacına ulaşamaz.
Hız-düzenleyici bağlantının iç yapısı ve sızdırmazlık bandının sarma yöntemi
Egzoz gazı ve emme gazı


Şekil 2.38 Egzoz kısılması ve emme kısılması
Tablo 2.10 Egzoz Kısılması ve Emme Kısılması Karşılaştırma Tablosu
| Özellikler | Emme kısılması | Egzoz kısma |
| Düşük-hız düzgünlüğü | Düşük-hızlı taramaya eğilimlidir | iyi |
| Vananın açılma derecesi ve hızı | Orantılı bir ilişki yoktur. | Orantılı bir ilişki vardır. |
| Ataletin etkisi | Hız düzenleme özellikleri üzerinde etkisi vardır | Hız düzenleme özellikleri üzerinde çok az etkisi vardır |
| Başlangıç gecikmesi | küçük | Yük oranıyla orantılıdır |
| Hızlanma başlatılıyor | küçük | büyük |
| Yolculuğun sonunda hız | büyük | Ortalama hıza yaklaşık olarak eşit |
| Tamponlama kapasitesi | küçük | büyük |
Aktüatörün hızını ayarlarken aktüatörün aniden fırlamasını önlemek için hız kontrol bağlantısının tam kapalı durumdan kademeli olarak açılması gerektiği vurgulanmalıdır. Hız kontrol bağlantısının kilit somununu sıkarken doğrudan elle yapılmalıdır (alet kullanmayın).
(4) Diğer bileşenlerin seçimi (üç-bir arada-bir kombinasyon, hidrolik tampon, yüzer bağlantı vb.)

Diğer bileşenlerin seçimi
1) Üçü-bir arada-bir kombinasyon (Dolgu, Regülatör, Yağlayıcı,FRL). Hava kompresöründen çıkan basınçlı hava çıkışı, nem, yağ ve toz gibi büyük miktarda kirletici madde içerir. Nemin pnömatik bileşenler üzerinde önemli bir etkisi vardır. Boru hatlarının metalinde paslanmaya, suyun donmasına, yağlama yağının bozulmasına ve gresin yıkanmasına neden olabilir. Pas kalıntıları ve toz, nispeten hareketli parçalarda aşınmaya neden olabilir, contaların hasar görmesini hızlandırabilir ve hava sızıntısına yol açabilir. Egzoz ağzından çıkan sıvı yağ, su ve toz çevreyi kirletebilir ve ürün kalitesini etkileyebilir. Bir hava filtresi, bir basınç düşürücü valf ve bir yağ buharı yağlayıcıdan oluşan üçü bir arada-birleşim (bkz. Şekil 2-39), basınçlı havanın kalitesini iyileştirebilir. Genel olarak, Şekil 2-40'ta gösterildiği gibi her bir cihazın bununla donatılması gerekir.
2) Yüzer bağlantı. Şekil 2.41'de görüldüğü gibi silindir ile mekanizmayı birbirine bağlayan bağlantıdır. Çeşitli biçimlerde gelir ve hazır olarak-satın alınabilir veya kendiniz yapılabilir. Silindir eksantrik hale gelebileceği veya sıkışabileceği ve dolayısıyla aşınmayı hızlandırabileceği için silindir çubuğunun hareketli parça üzerine doğrudan sabitlenmesine izin verilmez (bir elektrik motoru ile bir şaft arasındaki bağlantı için bir kaplinin gerekli olduğu prensibine benzer). Gerçek tasarımda, Şekil 2-42'de gösterildiği gibi, kendi kendine-yapılan yüzer bağlantılar daha sık kullanılır; bu, yüzer bağlantı noktasının tasarım ilkesine benzer. Silindir çubuğu ile mekanizma arasında rijit olmayan bir bağlantı olmasını sağlamaktır. Ancak şunu belirtmek gerekir ki SMC silindirinin piston kolu ucunu bağlarken diş özelliğine biraz dikkat edilmelidir. İç dişler genellikle yaygın olarak kullanılan kaba dişlerdir ve sıradan vidalar veya somunlarla sabitlenebilir. Ancak dış dişler M10'dan farklıdır. ML0x1.25, M14X1.5 vb. gibi ilgili diş spesifikasyonlarının parça çiziminde işaretlenmesi gerekir. İş parçasının yeniden işlenmesi miktarını azaltmak için, . 3) Hidrolik tampon kataloğuna sık sık başvurmak faydalıdır. Silindir strok sonunda durduğunda harici bir fren veya sınırlayıcı yoksa piston ve uç kapak darbe oluşturacaktır. Darbe kuvvetini azaltmak ve gürültüyü azaltmak için genellikle bir tampon cihazı gereklidir: çoğu silindir hareket mekanizması için, darbeyi azaltmak ve gürültüyü azaltmak için Şekil 2-43'te gösterilen (hidrolik) tampon kullanılır. Bazı üreticiler, mekanizmanın stabilitesine ne kadar katkıda bulunduğunu gösteren "silindir hareketli tüm mekanizmaların tampon kullanması gerektiği" şeklinde bir tasarım standardı belirlemiştir.
Her bağımsız cihazın yapılandırılması gereken üçü-bir arada-bir kombinasyon

Şekil 2-40 Her bağımsız cihazın yapılandırılması gereken üçü{{2}bir arada kombinasyon

Şekil 2-43 Hidrolik tampon
Aslında hidrolik tamponların her yerde kullanılmasına gerek yoktur. Tamponun eklenmesinin gerekip gerekmediği, yalnızca silindirin boyutundan ziyade esas olarak darbenin büyüklüğüne (nesnenin kütlesi ve hızıyla belirlenen kinetik enerjiyle ilgili) bağlıdır. Bkz. Tablo 2-11.
Tablo 2.11 Tampon Formları ve Uygulanabilir Durumları
|
Tampon formu |
Geçerli koşullar |
|
Tampon yok |
Mikro silindirler, küçük silindirler ve orta ve küçük-boyutlu ince silindirler için uygundur |
|
Yastıklama |
Silindir hızı 750 mm/s'yi aşmayan orta ve küçük-boyutlu silindirler ve silindir hızı 100 mm/s'yi aşmayan tek-etkili silindirler için geçerlidir |
|
Hava tamponu |
Kinetik enerjiyi kapalı bir alanda basınç enerjisine dönüştürün; silindir hızı 500 mm/s'yi aşmayan büyük ve orta-boyutlu silindirler ve silindir hızı 1000mm/s'yi aşmayan küçük ve orta-boyutlu silindirler için uygundur |
|
Hidrolik tampon |
Termal enerjiye ve hidrolik elastik enerjiye dönüştürülür ve silindir hızları 1000 dak/s'den yüksek-yüksek hassasiyetli silindirler ve nispeten düşük silindir hızları olan silindirler için uygundur. |
Yukarıda Silindir aksesuarları nasıl seçilir? Silindir aksesuarlarının seçim yöntemi, ilgili daha fazla bilgi edinmek için https://www.joosungauto.com/ adresinde mevcuttur.
