Pnömatik aktüatör -Pnömatik silindir
Silindir türleri
1.1 Düz Çizgi Sınıfları
Standart silindirler, ince silindirler, kalem-şekilli silindirler
Sıkıştırma silindiri: Kilitli, hava kesme-kilitlemeli ve-hava kesme-önleme korumalı
Silindir konumlandırma: Silindirin kendisi çok-noktalı konumlandırmayı veya çift vuruşu desteklemez
Çift-eksenli silindir: Belirli bükülme momentlerine dayanabilen çift çıkış kuvveti.
Silindirin konumlandırma doğruluğu sınıra bağlıdır. Büyük bir çıkış kuvveti veya yüksek hız ile kullanıldığında bir limit eklenmelidir. Bunun nedeni pistonun aşırı darbe almasını ve silindir kapağına kolayca zarar vermesini önlemektir. Küçük pistonlar, kısa-stroklu silindirler kendi sert çeliklerine dayanır
Kılavuz yapısı: Tek-eksenli silindirler genellikle doğrudan yüklenmemelidir ve kılavuz/yük-taşıma yapılarıyla (kılavuz miller, doğrusal yataklar, doğrusal kılavuzlar) donatılmaları gerekir. Büyük yükler taşımayan ve kılavuz/yük-taşıyan yapıları olmayan küçük pistonlar, kısa-stroklu silindirler de kabul edilebilir. Üç-eksenli silindir, bir kılavuz çubuğun özelliklerine sahiptir
-Kendi{-dönmeyi önleyici tedbirler: Düzensiz kesit-, kılavuz çubuklu
1.2 Döner tip: Döner silindir
1.3 Fonksiyonel kategoriler: Tutucu silindirler/, bloke silindirleri
2. Silindirin teorik çıkış kuvveti
Ortak bir çift-etkili silindirin teorik itme kuvveti (N): Fa=0.25π*D^2*P
Formülde:
Silindir çapı (mm
Silindir p'nin çalışma basıncı (MPa).
Teorik çekme kuvveti (N): Fa=0.25π*(D-d)^2*P
Formülde d, piston çubuğunun çapı (mm) olduğunda, d=0.3D olduğu tahmin edilebilir.
3. Silindirin yük oranı
Silindirin yük oranı: Silindirin gerçek yük kuvvetinin F0 teorik çıkış kuvvetine oranını ifade eder.
Yük kapasitesi silindir seçiminde önemli bir faktördür. Piston miline etki eden gerçek yük kuvveti farklı yük koşullarına göre değişir.
Silindirin gerçek yükü çalışma koşullarına göre belirlenir. Yük oranı η belirlenirse silindirin teorik çıkışı da belirlenebilir. Yük oranının η seçimi silindirin yük performansına ve silindirin hareket hızına bağlıdır.
4. Silindirin çıkış itme kuvvetinin ve hava tüketiminin hesaplanması
Silindirin çıkış itme kuvvetinin hesaplanması. Şekil 10-14'te gösterilen tek-çubuklu çift- etkili silindiri örnek olarak alırsak, piston sağa hareket ettiğinde piston çubuğunun ürettiği F1 itme kuvveti ve sola doğru hareket ettiğinde piston çubuğunun ürettiği F2 çekme kuvveti (10-2) ve (10-3) denklemlerine göre hesaplanabilir:
(2) Silindirin ileri geri hareket eden bir stroku için basınçlı havanın hava tüketimi q, denklem (10-4) ile hesaplanabilir:
Her pnömatik cihazın ihtiyaç duyduğu çalışma basıncı farklı olduğundan, hava tüketimini hesaplamak için birleşik bir basınç standardı bulunmalıdır. Genel olarak, farklı basınçlardaki basınçlı havanın akış hızı, hesaplama için standart atmosfer basıncındaki serbest hava akış hızına dönüştürülür; yani:
Q=q× (p+0.103) /0.103
Formülde: Q - serbest hava tüketimi (m³/s) p - Basınçlı havanın çalışma basıncı (Mpa)
5. Silindir seçimi
İşin gereksinimlerine ve koşullarına göre silindir tipini doğru seçin.
Silindir strok sonuna ulaştığında herhangi bir darbe olgusu veya darbe gürültüsü yoksa, bir tampon silindiri seçilmelidir. Hafiflik gerekiyorsa hafif-görevli bir silindir seçilmelidir. Montaj alanı dar ve strok kısa ise ince silindir seçilebilir. Yanal bir yük vardır ve kılavuz çubuklu bir silindir isteğe bağlıdır. Yüksek frenleme doğruluğu gereklidir ve kilitleme silindiri seçilmelidir. Piston çubuğunun dönmesine izin verilmiyor. Dönmeyen çubuk işlevine sahip-bir silindir seçilebilir. Yüksek sıcaklıktaki ortamlarda-ısıya dayanıklı silindirler seçilmelidir. Aşındırıcı ortamlarda korozyona{{12}dirençli silindirler seçilmelidir. Tozlu zorlu ortamlarda, piston çubuğunun uzatılmış ucuna toz kapaklarının takılması gerekir. Kirlilik-içermemesi istendiğinde, yağsız-yağsız veya yağsız-yağlamalı silindirler vb. seçilmelidir. Seçilen silindirin çapı ilgili yüke, kullanılan hava basıncına ve hareket yönüne göre belirlenir.
Silindir strokunu ve iş parçası hareket mesafesini seçin:
Kullanım durumuna ve mekanizmanın strokuna bağlıdır ancak genel olarak pistonun silindir kafasına çarpmasını önlemek için tam strok seçilmemelidir. Sıkıştırma mekanizmaları vb. için kullanılıyorsa, hesaplanan gerekli stroka göre 10 ila 20 mm'lik ek bir pay eklenmelidir.
Silindir serisini seçin
Silindir kurulum tipini seçin
Farklı serilerde temel tip, ayak tipi, flanş tipi, U-şekilli kanca ve şaft kulak tipi dahil olmak üzere farklı kurulum yöntemleri bulunur
Tamponları seçin: tampon yok, kauçuk tampon, hava tamponu ve hidrolik amortisör
Seçilen manyetik endüksiyon anahtarı esas olarak konum tespiti için kullanılır ve silindirin içine bir manyetik halkanın yerleştirilmesi gerekir.
Seçilen silindir parçaları ilgili bağlantıları içerir
6. Yaygın olarak seçilen silindir markaları: Airtac ve SMC
Yukarıda Pnömatik aktüatör - silindir içeriği bulunmaktadır. İlgili daha fazla bilgi edinmek için şu adresi ziyaret edin:https://www.joosungauto.com/.
