Parmakpnömatik silindir(pnömatik parmak veya pnömatik tutucu) çeşitli kavrama işlevlerini gerçekleştirebilir ve modern robotik ellerin önemli bir bileşenidir. Ambalaj endüstrilerinde ve gıda endüstrilerinde iş parçalarını tutan ekipmanlar için yaygın olarak kullanılır. Aşağıda pnömatik parmak pnömatik silindirin uygulama seçimi ve çalışma prensibi tanıtılmaktadır.
I. Parmak Pnömatik Silindirinin İşlevi
Pnömatik tutucu veya pnömatik parmak kelepçesi olarak da bilinen pnömatik parmak, iş parçalarını almak veya kavramak için güç olarak basınçlı havayı kullanan bir çalıştırma cihazıdır. Japonya'da ortaya çıkmıştır ve o zamandan beri yerel otomasyon işletmeleri tarafından yaygın olarak kullanılmaktadır. Stiline bağlı olarak Y-şeklindeki parmak kıskaçları ve düz parmak kıskaçları olarak sınıflandırılabilir. Pnömatik silindir çapları tipik olarak 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm ve 40 mm'dir. Ana işlevi, insan kavrama görevlerini değiştirmek, üretim verimliliğini ve iş güvenliğini etkin bir şekilde artırmaktır. SMC pnömatik parmak serisi, endüstriyel alanda en yaygın kullanılan pnömatik tutucu cihazlardan biridir.
II. Parmak Pnömatik Silindirleri (Pnömatik Kavramalar) için Seçim Kriterleri
İş parçasının boyutuna, şekline, ağırlığına ve kullanım amacına bağlı olarak paralel açma ve kapama tipini veya pivot açma ve kapama tipini seçin.
2. İş parçasının boyutuna, şekline, uzantısına, kullanım ortamına ve amacına bağlı olarak parmak pnömatik silindir (hava tutucu) serisini seçin.
3. Hava tutucunun sıkma kuvvetinin büyüklüğüne, sıkma noktasının mesafesine, uzatma miktarına ve stroka bağlı olarak havalı tutucunun boyutu belirlenir. Daha sonra gereksinimlere göre gerekli isteğe bağlı özellikleri seçin.
III. Parmak pnömatik silindirinin özellikleri (Pnömatik Kavramalar)
Parmak pnömatik silindirinin tüm yapıları çift-etkili tipte olup, iki-yönlü kavramayı mümkün kılar. Kendini otomatik olarak merkezleyebilir ve yüksek tekrarlanabilirlik doğruluğuna sahiptir.
2. Çekme kuvveti sabit kalır.
3. Pnömatik silindirin her iki tarafına-temassız algılama anahtarları takılabilir.
4. Birden fazla kurulum ve bağlantı yöntemi vardır.
IV. Parmak Pnömatik Silindirinin Çalışma Prensibi
Parmak pnömatik silindirin çalışma prensibi şeması aşağıdaki gibidir:
A portundan hava emildiğinde ve B portundan egzoz boşaltıldığında, pnömatik silindir piston kolu 1 uzar. Kol ekseni (8) etrafında dönen kol (2) aracılığıyla, iki parmağı (4) kılavuz ray (5) üzerinde dışarıya doğru düz bir çizgide hareket edecek şekilde hareket ettirir. Sonuç olarak, iki parmak açılır ve iş parçasını serbest bırakır. Durdurma bloğu (6) parmakların açılma hareketini sınırlar ve konumlandırma pimi (7) düz kılavuz rayının yanlış hizalanmamasını sağlar.
Yukarıda parmak pnömatik silindirin uygulama seçimi nedir? Pnömatik parmak pnömatik silindirin çalışma prensibi içeriği, İlgili daha fazla bilgi edinmek için https://www.joosungauto.com/ adresini ziyaret edin.
